Yaskawa安川伺服驱动器过流，过电压故障维修
2021-12-04
2021-12-04
Yaskawa安川伺服驱动器维修：安川驱动器能够在 240 或 480 VAC 下驱动 0.125 到 25 马力的电机，提供全套电机控制——变频、开环电流、闭环速度、反向和动态制动——以及网络通信的所有好处，灵活的软件支持和易于安装。因为 V1000 是一个非常有价值的工具，所以出现问题时可能会让人头疼。由于要解析和诊断数十种故障代码，可能很难确定您的驱动器在哪里遇到问题。为帮助您诊断 V1000 的问题，我们编写了本指南，让您在对驱动器进行故障排除时有一个良好的开端。
Yaskawa安川伺服驱动器过流故障维修
当伺服驱动器检测到过流故障时，键盘上会显示“oC”。
当驱动传感器检测到大于指定过流水平的输出电流时，会发生此故障。
可能的原因：
电机已因过热损坏，或电机绝缘损坏
其中一根电机电缆短路或存在接地问题
负荷太重
加速时间太短
V/F 设置未按预期运行
过大的扭矩补偿
要确定电机是否已损坏，请使用 Megger 或类似的电气测试设备检查绝缘电阻。您必须先断开电机与Yaskawa驱动器的连接，否则 Megger 会损坏驱动器。如有必要，修理或更换电机电缆。如果负载过重，请降低负载以避免电流电平突然变化。您可能还需要考虑应用程序是否需要更大的驱动器。
如果加速时间太短，可在参数C1-01 增加加速时间。AV/F 设置错误需要您检查电压和频率之间的比率。如果电压相对于频率太高，请降低电压。
最后，要解决转矩补偿过大的问题，请降低参数 C4-01 中的转矩补偿增益，直到没有速度损失和较小的电流。
Yaskawa安川伺服驱动器过电压维修：
如果发生过压故障，键盘上将显示“ov”。
该故障表明直流总线中的电压已超过过压检测水平。对于 200 V 级驱动器，跳闸限制为 410 V。对于 400 V 级驱动器，限制为 820 V（或当参数 E1-01 设置为小于 400 时为 740 V）。
可能的原因：
减速时间太短
制动负载过大
从Yaskawa驱动器输入电源进入的浪涌电压
输出电路中的接地故障导致 DC BUS 电容器过度充电
Yaskawa驱动器输入电源电压过高
动态制动晶体管损坏
制动晶体管接线错误
负载惯量设置不正确
PM 开环矢量控制中正在使用制动功能
发生电机振荡
可以在下面找到每种情况的可能解决方案，按顺序列出：
减速时间可在参数C1-02 中调整，也可在参数L3-04 中启用减速时失速防止。
制动力矩过高，导致再生能量为直流母线充电。减小制动扭矩、使用制动选项或延长减速时间。
安装直流回路扼流圈。注意：电压浪涌可能由晶闸管转换器和相位提前电容器使用相同的驱动器主输入电源引起。请注意这一点。
检查电机接线是否有接地故障。纠正接地短路并重新打开电源。
在驱动器规格中列出的限制范围内降低输入功率
如果是动态制动电阻器，则需要熟练的技术人员来修理驱动器
检查制动晶体管接线是否有错误，然后重新接线。
调整参数 L3-25“负载惯量比”，使驱动负载正确匹配
连接制动电阻，满足驱动器的制动功能
调整控制狩猎的参数。在参数 n1-02 中设置防振荡增益。在 OLV 控制中调整 AFR 时间常数 1（参数 n2-02）和 AFR 时间常数 2（参数 n2-03）。最后，使用参数 n8-45（PM 速度反馈检测抑制增益）和 n8-47（拉入电流补偿时间常数）来说明振荡。
